Miyakonojō on Japanin kaupunki Kyūshūn saarella Miyazakin prefektuurissa. Se sijaitsee sisämaassa prefektuurin eteläosassa ja rajautuu Kagoshiman prefektuuriin. Valtaosan Miyakonojōn tasangosta käsittävä kaupunki on rakentunut Ōyodojoen yläjuoksulle. Lännessä kaupungin alue nousee Kirishimavuorelle ja idässä Wanitsukavuorille. Miyakonojōssa on 161 048 asukasta ja sen pinta-ala on 653,36 neliökilometriä. Asukasluvultaan se on prefektuurin toiseksi suurin kaupunki Miyazakin jälkeen.