Milwaukee on Yhdysvaltojen Wisconsinin osavaltion suurin kaupunki. Kaupunki sijaitsee Michiganjärven rannalla osavaltion kaakkoisosassa ja sen perustamiskirja on tehty vuonna 1846. Kaupunki kasvoi 1800-luvulla ja 1900-luvulla teollisena keskuksena. Teollisuus taantui kuitenkin 1980-luvulla, vaikka sillä onkin edelleen suuri merkitys kaupungin taloudelle. Milwaukeen asukasluku oli vuoden 2010 väestönlaskennan mukaan 594 833 ja sen suuremman metropolialueen 1 555 908.