Kamiamakusa on Japanin kaupunki Kumamoton prefektuurissa. Se sijaitsee Amakusasaarten koillisosassa Yatsushironmeren ja Ariakenmeren välissä Kyūshūn rannikon edustalla. Kaupunkiin kuuluu Amakusasaarten toisen pääsaaren Kamishiman itäosa ja lukuisia muita saaria, joista merkittävimpiä ovat Ōyanoshima, Iwajima ja Yushima. Kamiamakusassa on 26 966 asukasta ja sen pinta-ala on 126,15 neliökilometriä.