Gravesend on 58 000 asukkaan kaupunki Kentin kreivikunnassa Kaakkois-Englannissa. Hallinnollisesti se toimii Graveshamin kaupunkipiirin keskuspaikkana eikä sillä ole kunnallista itsehallintoa. Se sijaitsee Thamesjoen oikealla rannalla Lontoon itäpuolella.