Gyroskooppisesti tasapainotettu yksiraiteinen kisko
From Wikipedia, the free encyclopedia
Gyroskooppisesti tasapainotettu yksiraiteinen kisko eli Hyrräkisko, gyroskooppinen monorail, gyroskooppisesti vakautettu monorail tai gyrocar ovat termejä, jotka kuvaavat yksikiskoista maakulkuneuvoa, joka käyttää pyörivän pyörän gyroskooppista vaikutusta voittaakseen yhden kiskon päällä tasapainottamisen luontaisen epävakauden.
Tähän artikkeliin tai sen osaan on merkitty lähteitä, mutta niihin ei viitata. Älä poista mallinetta ennen kuin viitteet on lisätty. Voit auttaa Wikipediaa lisäämällä artikkelille asianmukaisia viitteitä. Lähteettömät tiedot voidaan kyseenalaistaa tai poistaa. Tarkennus: tuskinpa on tarkistettu edes lähteitä |
Tämän artikkelin tai sen osan kieliasua on pyydetty parannettavaksi. Voit auttaa Wikipediaa parantamalla artikkelin kieliasua. Tarkennus: konekäännös kaipaa kielenhuoltoa, tuumat ym. pois |
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e9/Einschienerp.jpg/250px-Einschienerp.jpg)
Monorail liittyy Louis Brennanin, August Scherlin ja Pjotr Shilovskin nimiin, jotka rakensivat kukin täysimittaisia prototyyppejä 1900-luvun alkupuolella. Ernest F. Swinney, Harry Ferreira ja Louis E. Swinney kehittivät version Yhdysvalloissa vuonna 1962.
Hyrräkiskoa ei koskaan kehitetty prototyyppivaihetta pidemmälle.
Shilovskyn mainitsema yksiraiteisen kiskon tärkein etu on se, että se ei aiheuta heilahtelua, joka oli tuohon aikaan tavanomaisten rautateiden nopeusrajoitus. Myös terävämmät kaaret ovat mahdollisia kuin nykyaikaisille suurnopeusjunille, kuten TGV:lle, tyypillisessä 7 kilometrin kaarresäteessä, koska ajoneuvo kallistuu automaattisesti kaarteissa lentokoneen tapaan, joten junassa ei esiinny sivuttaista keskipakokiihtyvyyttä.
Merkittävä haittapuoli on se, että monet vaunut - myös matkustaja- ja tavaravaunut, ei vain veturi - tarvitsisivat moottoroidun gyroskoopin pysyäkseen pystyssä.
Toisin kuin muut tasapainon säilyttämistavat, kuten painopisteen sivusuuntainen siirtäminen tai reaktiopyörien käyttö, gyroskooppinen tasapainojärjestelmä on staattisesti vakaa, joten ohjausjärjestelmän tehtävänä on ainoastaan dynaamisen vakauden aikaansaaminen. Tasapainotusjärjestelmän aktiivista osaa kuvataankin tarkemmin vierintävakautuksen vaimentimena.