ناروا شهری در کشور استونی است. این شهر که در شهرستان ایدا-ویرو در کنار مرز کشور استونی و روسیه قرار دارد جمعیت آن ۵۴٬۴۰۹ نفر و مساحت آن ۸۴٫۵۴ کیلومتر مربع است. رود ناروا که در شرق این شهر و غرب ایوانگورود قرار دارد به‌عنوان مرز دو کشور محسوب میشود.