استقامت (مریخ‌نورد)

مریخ‌نورد پشتکار یا استقامت^[4] (به انگلیسی: Perseverance) که گاهی با نام پرسی^[5] هم شناخته می‌شود، یک کاوشگر مریخ‌نورد سیارهٔ مریخ است که آزمایشگاه پیش‌رانش جت برای استفاده در مأموریت مریخ ۲۰۲۰ ناسا آن را ساخته‌است. این مریخ نورد در تاریخ ۳۰ ژوئیهٔ ۲۰۲۰ برای مأموریت مدارگردی مریخ در ساعت ۷:۵۰ دقیقهٔ بعد از ظهر پرتاب شد EDT (11:50 UTC),^[1] و در ۱۹ فوریهٔ ۲۰۲۱ در ساعت ۰۰:۳۰ (به وقت ایران) در مریخ فرود آمد.^[2] این مریخ‌نورد از مرکز فضایی کندی در پایگاه کیپ کاناورال، فلوریدا رهسپار مریخ شد. محل فرود آن دهانهٔ مریخی جیزرو در نظر گرفته شده بود.^[6]

پشتکار
بخشی از مریخ ۲۰۲۰
نمایی از پشتکار چند ثانیه پیش از فرود از دید دوربین اسکای‌کرین
نام‌(های)دیگر	مریخ نورد ۲۰۲۰ پرسی
نوع	مریخ‌نورد
سازنده	آزمایشگاه پیش‌رانش جت (ناسا)
ویژگی‌های فنی
طول	۲٫۹ متر (۹ فوت ۶ اینچ)
قطر	۲٫۷ متر (۸ فوت ۱۰ اینچ)
ارتفاع	۲٫۲ متر (۷ فوت ۳ اینچ)
وزن پرتاب	۱٬۰۲۵ کیلوگرم (۲٬۲۶۰ پوند)
توان	۱۱۰ وات (۰٫۱۵ اسب بخار)
تاریخچه پرواز
تاریخ پرتاپ	۳۰ ژوئیه ۲۰۲۰ 11:50:00 UTC[1]
محل پرتاپ	کیپ کاناورال، SLC-41
تاریخ فرود	۱۸ فوریه ۲۰۲۱ 20:55 UTC[2]
محل فرود	۱۸٫۴۴۴۷°شمالی ۷۷٫۴۵۰۸°شرقی / 18.4447; 77.4508, منطقه فرود اکتاویا باتلر دهانه جیزرو
زمان سپری‌کرده	۳۲۳۴۷ساعت از زمان فرود[2]
مسافت طی کرده	۰٫۲۶ کیلومتر (۰٫۱۶ مایل)[3] تا تاریخ ۱۳ آوریل ۲۰۲۱ (۲۰۲۱ -04-۱۳)[بروزرسانی]
تجهیزات
دوربین‌هایEDL کش‌کم هزکام Mastcam-Z MEDA میکروفون‌ها MOXIE Navcams PIXL RIMFAX SHERLOC SuperCam
نشان مریخ ۲۰۲۰ جی‌پی‌ال ناسا مریخ‌نوردهای کنجکاوی ←

این مریخ‌نورد که به بزرگی یک اتومبیل سواری است با هفت ابزار علمی برای مطالعهٔ سطح مریخ در دهانهٔ جیزرو مجهز است. تجهیزات مریخ‌نورد پشتکار در مجموع ۲۳ دوربین و دو میکروفون یک دستگاه تهیهٔ اکسیژن با خود دارند.

این مریخ‌نورد همچنین بالگرد مریخی نبوغ؛ که پهباد کوچکی است را به همراه دارد. این پهباد آزمایشی امکان پرواز این‌گونه وسیله را در جو مریخ مشخص خواهد کرد. در صورت موفقیت این بالگرد پیشاهنگ می‌تواند در پیدا کردن مکان‌های مورد نظر برای بررسی مریخ‌نورد استقامت کمک کند.

این کاوشگر در تاریخ ۱۸ فوریهٔ ۲۰۲۱ ساعت ۲۰:۵۵ (UTC) فوریه ۲۰۲۱. برابر با بامداد ۱ اسفند ماه ۱۳۹۹ خبر فرود خود را بر سطح مریخ و نخستین عکس خود را از این سیاره ثبت و به زمین فرستاد.^[2]

پیشینه

با وجود فرود موفقیت‌آمیز کاوشگر کنجکاوی در اوت ۲۰۱۲ و دستاوردهای برجستهٔ آن، برنامهٔ اکتشاف مریخ ناسا به دلیل کاهش بودجهٔ ناسا در سال ۲۰۱۰ در وضعیت عدم اطمینانی قرار گرفته بود. ناسا ناچار شد که از همکاری برنامه‌ریزی شده با آژانس فضایی اروپا که شامل یک مأموریت مریخ‌نورد بود، خارج شود. در تابستان ۲۰۱۲، برنامه‌ای که شامل هر دو سال یکبار مأموریت به مریخ بود به تصویب نرسید، ناسا ناگهان خود را بی هیچ مأموریت تصویب شده‌ای پس از ۲۰۱۳ یافت.

در سال ۲۰۱۱، نظرسنجی دهه‌ای علوم سیاره‌ای، گزارشی از آکادمی‌های ملی علوم، مهندسی و پزشکی با انتشار مجموعه‌ای تأثیرگذار از توصیه‌هایی که به انجمن علوم سیاره ارائه داده بود، بیان کرد که اولویت اصلی برنامهٔ اکتشاف‌های سیاره‌ای ناسا در دههٔ ۲۰۱۳–۲۰۲۲ باید برای شروع یک رفت‌وآمد بازآوری نمونه از مریخ، یک پروژهٔ سه مأموریتی برای جمع‌آوری، پرتاب و بازگشت امن نمونه‌های سطح مریخ به زمین باشد. در این گزارش آمده‌است که ناسا باید با هدف نگه‌داشتن هزینه‌ها زیر ۲٫۵ میلیارد دلار، در یک مریخ‌نورد نمونه‌برداری سرمایه‌گذاری کند.^[7]

ناسا، قصد خود را برای راه‌اندازی یک مأموریت جدید مریخ‌نوردی تا سال ۲۰۲۰ در کنفرانس اتحادیه ژئوفیزیک آمریکا در دسامبر ۲۰۱۲، با توجه به موفقیت کاوشگر کنجکاوی و در پاسخ به توصیه‌های نظرسنجی دهه‌ای، اعلام کرد.^[8]

هرچند در ابتدا متعهد شدن به توانایی نمونه برداری بلند پروازانه می‌نمود و مأموریت‌های بعدی متعاقب آن نیز در تردید بود، اما تیم تعریف علمی ناسا برای پروژه مریخ ۲۰۲۰ در گزارشی که در ژوئیه ۲۰۱۳ انتشار داد اعلام کرد که مأموریت باید «مجموعه‌ای از یک رشته نمونه جذاب را پیدا و در جای قابل بازگشتی ذخیره کند».^[9]

مأموریت

هدف‌های علمی

مریخ‌نورد پشتکار دارای چهار هدف علمی است که از اهداف علمی برنامه اکتشاف مریخ پشتیبانی می‌کند:^[10]

1. در جستجوی نشانی از قابلیت زندگی (حیات): شناسایی محیط‌هایی که در گذشته می‌توانسته‌اند قادر به پشتیبانی از زندگی میکروبی باشند.
2. به دنبال نشانه‌های زیستی: یافتن نشانه‌هایی از حیات میکروبی پیشین در آن محیط‌های دارای قابلیت میزبانی زیست، به‌ویژه در سنگ‌های بخصوصی که با گذشت زمان چنین نشانه‌هایی را در خود حفظ می‌کنند.
3. یافتن و ذخیره‌سازی نمونه‌ها: یافتن نمونه‌هایی از سنگ اصلی و سنگ‌پوشه‌ها (خاک) و جمع‌آوری آن‌ها در سطح مریخ.
4. آماده‌سازی برای انسان: آزمودن روش تهیهٔ اکسیژن از جو مریخ.

طرح

مریخ نورد

کار طراحی مریخ‌نورد جدید را همان تیم از مهندسانی که در طراحی مریخ‌نورد کنجکاوی دست داشتند بر عهده گرفتند و با توجه به وضعیت کنونی کنجکاوی آنها توانستند مریخ‌نورد مقاوم‌تری را ارائه دهند. چرخ‌های کنجکاوی فرسودگی بیشتری را نسبت به آنچه که در سطح زمین پیش‌بینی می‌شود متحمل شده و یکی از چرخ‌ها آسیب دیده‌است.^[11]این بار از آلیاژ جدیدی از آلومینیوم با دوام بیشتر، قطر بزرگ‌تر، عرض باریک‌تر و ضخامت بیشتر نسبت به چرخ‌های کنجکاوی در نظر گرفته شده‌است.^[12][13] علاوه بر این چرخ‌های آلومینیومی با پره‌های منحنی تیتانیوم پوشانده شده‌اند.^[14] در نتیجهٔ به‌کارگیری ابزار بزرگ‌تر برای نمونه‌برداری و سامانه جدید ذخیره‌سازی و بهسازی چرخ‌ها استقامت را ۱۷ درصد (از ۸۹۹ کیلوگرم به ۱۰۵۰ کیلوگرم) سنگین‌تر از مدل پیشین خود ساخته‌است. بازوی رباتیک پنج مفصلهٔ این مریخ‌نورد ۲٫۱ متر طول دارد. از این بازو و برجک آن برای تجزیه و تحلیل نمونه‌های زمین‌شناسی از سطح مریخ استفاده خواهد شد.^[15]

ابزار و تجهیزات

خلاصه‌ای از مشخصات و ویژگی‌های ابزارهای عملیاتی در دسترس مریخ نورد

ابزار	نوع ابزار	هدف‌های در پیش	ویژگی‌های اصلی	توان مصرفی	حجم داده ارسالی در روز(مگابیت)	موقعیت	وضعیت
Mastram-Z[16]	دوربین رنگی (تصویر و ویدیو) با توانایی زوم	گرفتن فیلم و تصویرهای سه‌بعدی از زمین و آسمان محل (بالا و پایین)	۱۶۰۰–۱۲۰۰ پیکسل وضوح مکانی: ۱۵۰ میکرون در ۷٫۴ میلی‌متر بسته به فاصله	۱۷٬۴ وات	۱۴۸	بالای دکل	تعریف
MEDA[17]	ایستگاه هواشناسی	اندازه‌گیری دما، فشار اتمسفر، رطوبت، تابش، اندازه و مقدار گرد و غبار، باد، پرتوهای فروسرخ		۱۷ وات	۱۱	در دکل و در بخش بالای شاسی (توزیع شده)	تعریف
PIXL[18]	طیف‌سنج پرتو ایکس	ترکیب شیمیایی سنگ‌ها با وضوح بالا	۱۶۰۰–۱۲۰۰ پیکسل وضوح مکانی: ۱۵۰ میکرون در ۷٫۴ میلی‌متر بسته به فاصله	۲۵ وات	۱۶	در انتهای بازو	تعریف
RIMFAX[19]	رادار	ساختار زمین‌شناسی در زیرزمین (خاک)	عمق حداکثر ۱۰ متر وضوح عمودی: ۱۵ تا ۳۰ سانتی‌متر	۵ تا ۱۰ وات	۵ تا ۱۰ کیلوبایت در هر سایت مورد بررسی	در زیر شاسی (قسمت عقب)	تعریف
SHERLOC شرلاک[20]	Spectromètre, laser et caméra (contexte)	تشخیص مواد معدنی، مولکول‌های آلی و رد پای زیستی احتمالی میکروارگانیسم‌ها با وضوح بالا	وضوح پرونده: لیزر ۵۰ میکرون ، دوربین ۳۰ میکرونی با میدان دید: دوربین طیف سنج 2 mm 3 1.5 1.5 سانتی متر 7 7 7 میلی‌متر	۴۹ وات	۸۰ (ناخالص)	در انتهای بازو	تعریف
SuperCam سوپرکم[21]	طیف‌سنج، لیزر و دوربین (زمینه)	ترکیب شیمیایی (اتمی و مولکولی) سنگ‌ها و خاک‌ها	طیف‌سنجی LIBS (محدوده ۷ متر) طیف‌سنجی Raman و طیف‌سنج مادون قرمز لومینسانس	۱۷٬۹ وات	۱۵٫۲	حسگرهای سر دکل	تعریف
MOXIE[22]	تجهیزات ISRU	تهیهٔ اکسیژن از جو مریخ (نمونه آزمایشی اولیه	تهیهٔ ۱۰ گرم در روز.	۳۰۰ وات		در بدنهٔ مریخ‌نورد	تعریف

نگارخانه

• 
  نخستین نگاره‌ای که از مریخ‌نورد «پشتکار» دریافت شد.
• 
  از دیدگاه دوربین پرهیز از خطر عقب راست.
• 
  نخستین نگارهٔ رنگی
• 
  نخستین عکس از چرخ های کاوشگر استقامت در مریخ
• 
  تصویری از لحظه فرود کاوشگر استقامت بر روی سیاره سرخ(مریخ)
• 
  سلفی استقامت از خود همراه با بالگرد مریخی نبوغ
• 
  تصویری از نمای جلویی کاوشگر
• 
  تصویری از لحظه جداسازی بالگرد مریخی نبوغ
• 
  تصویری از نمای بالایی کاوشگر استقامت
• 
  رد چرخ های مریخ نورد استقامت

جستارهای وابسته

• مریخ‌نورد آپورچونیتی
• مریخ‌نورد اگزومارس
• مریخ‌نورد اسپیریت
• مریخ نورد ژورانگ

منابع

1. mars.nasa.gov. "Launch Windows". mars.nasa.gov (به انگلیسی). Retrieved 2020-07-28.
2. mars.nasa.gov. "Touchdown! NASA's Mars Perseverance Rover Safely Lands on Red Planet". NASA. Archived from the original on 20 February 2021. Retrieved 18 February 2021. This article incorporates text from this source, which is in the public domain.
3. "Where is Perseverance?". mars.nasa.gov. ناسا. Archived from the original on 13 April 2021. Retrieved 28 March 2021.
4. «همه چیز در مورد مریخ نورد استقامت». ایسنا. دریافت‌شده در ۱۸ فوریه ۲۰۲۱.
5. Beard، Ronald (۲۰۲۰-۰۸-۱۳). «NASA EDGE: Mars 2020 Rollout». NASA. بایگانی‌شده از اصلی در ۲۰ آوریل ۲۰۲۱. دریافت‌شده در ۲۰۲۱-۰۳-۰۹.
6. «با ابزار آنلاین ناسا؛ مشاهده لحظه به لحظه سفر مریخ نورد ممکن شد». مهرنیوز. دریافت‌شده در ۱۸ فوریه ۲۰۲۱.
7. Kremer, Ken (11 February 2012). "Budget Axe to Gore America's Future Exploration of Mars and Search for Martian Life". Universe Today.
8. "Vision and Voyages for Planetary Science in the Decade 2013–2022". National Research Council. 7 March 2011.
9. Mustard, J.F.; Adler, M.; Allwood, A.; et al. (1 July 2013). "Report of the Mars 2020 Science Definition Team" (PDF). Mars Explor. Progr. Anal. Gr. NASA. This article incorporates text from this source, which is in the public domain.
10. mars.nasa.gov. "Mission Overview". mars.nasa.gov (به انگلیسی). Retrieved 2021-03-09.
11. Lakdawalla, Emily (19 August 2014). "Curiosity wheel damage: The problem and solutions". planetary.org. The Planetary Society. Retrieved 22 August 2014.
12. Gebhardt, Chris. "Mars 2020 rover receives upgraded eyesight for tricky skycrane landing". NASASpaceFlight.com. Retrieved 11 October 2016.
13. "Mars 2020 – Body: New Wheels for Mars 2020". NASA/JPL. Retrieved 6 July 2018. This article incorporates text from this source, which is in the public domain.
14. "Mars 2020 Rover – Wheels". NASA. Retrieved 9 July 2018. This article incorporates text from this source, which is in the public domain.
15. "Mars 2020 Rover's 7-Foot-Long Robotic Arm Installed". mars.nasa.gov. 28 June 2019. Retrieved 1 July 2019. The main arm includes five electrical motors and five joints (known as the shoulder azimuth joint, shoulder elevation joint, elbow joint, wrist joint and turret joint). Measuring 7 feet (2.1 meters) long, the arm will allow the rover to work as a human geologist would: by holding and using science tools with its turret, which is essentially its "hand". This article incorporates text from this source, which is in the public domain.
16. "Mastram-Z". NASA - Mars 2020 (به انگلیسی). NASA. Retrieved 13 June 2020. {{cite web}}: Cite has empty unknown parameters: |urltrad=، |subscription= و |coauthors= (help)
17. "MEDA". NASA - Mars 2020 (به انگلیسی). NASA. Retrieved 13 June 2020. {{cite web}}: Cite has empty unknown parameters: |urltrad=، |subscription= و |coauthors= (help)
18. "PIXL". NASA - Mars 2020 (به انگلیسی). NASA. Retrieved 13 June 2020. {{cite web}}: Cite has empty unknown parameters: |urltrad=، |subscription= و |coauthors= (help)
19. "RIMFAX". NASA - Mars 2020 (به انگلیسی). NASA. Retrieved 13 June 2020. {{cite web}}: Cite has empty unknown parameters: |urltrad=، |subscription= و |coauthors= (help)
20. "SHERLOC". NASA - Mars 2020 (به انگلیسی). NASA. Retrieved 13 June 2020. {{cite web}}: Cite has empty unknown parameters: |urltrad=، |subscription= و |coauthors= (help)
21. "SuperCam". NASA - Mars 2020 (به انگلیسی). NASA. Retrieved 13 June 2020. {{cite web}}: Cite has empty unknown parameters: |urltrad=، |subscription= و |coauthors= (help)
22. "MOXIE". NASA - Mars 2020 (به انگلیسی). NASA. Retrieved 13 June 2020. {{cite web}}: Cite has empty unknown parameters: |urltrad=، |subscription= و |coauthors= (help)

• مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Perseverance (rover)». در دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی، بازبینی‌شده در ۱ اوت ۲۰۲۰.

پیوند به بیرون

• Mars 2020 official site at NASA
• Mars 2020: Overview (2:58; 27 July 2020; NASA) در یوتیوب
• Mars 2020: LAUNCH of Rover (6:40; 30 July 2020) در یوتیوب
• Mars 2020: LAUNCH of Rover (1:11; 30 July 2020; NASA) در یوتیوب
• Mars 2020: LANDING of Rover (3:55pm/et/usa, 18 February 2021