فضای برونفردی (Extrapersonal space): فضایی که خارج از دسترس فرد قرار میگیرد.
فضای پیرافردی (Peripersonal space): فضایی که در دسترس هر عضوی از فرد است؛ بنابراین، «در امتداد بازو» بودن به معنای قرار گرفتن در فضای شخصی است.
فضای پیراپوستی Pericutaneous space: فضایی درست خارج از بدن ما است اما ممکن است نزدیک به لمس آن باشد. میدانهای ادراکی بصری-لمسی در پردازش این فضا همپوشانی دارند. به عنوان مثال، ممکن است فردی ببیند که پری با پوست وی تماس نمیگیرد، اما همچنان احساس غلغلک شدن در بالای دستش را داشته باشد. از نمونههای دیگر میتوان به وزش باد، وزش هوا و عبور گرما اشاره کرد.
قلمرو عمومی: جایی که میتوان آزادانه وارد آن شد. این نوع قلمرو به ندرت در کنترل همیشگی یک نفر است. با این حال، مردم ممکن است بهطور موقت صاحب مناطقی از قلمرو عمومی شوند.
قلمرو تعاملی: مکانی که افراد بهطور غیررسمی در آن جمع میشوند.
قلمرو خانه: مکانی که افراد بهطور مداوم بر قلمرو فردی خود کنترل دارند.
قلمرو بدن: فضایی که بلافاصله بدن ما را دربر گرفتهاست.
این سطوح مختلف قلمرو، علاوه بر عوامل مربوط به فضای شخصی، راههایی را برای برقراری ارتباط و ایجاد انتظارات رفتاری مناسب به ما پیشنهاد میکنند.[2]