From Wikipedia, the free encyclopedia
کنترل بهینه (انگلیسی: Optimal control) بسطی از حسابان تغییرات و یک روش بهینهسازی ریاضی برای به دست آوردن قوانین کنترلی است. این شیوه به طور عمده ناشی از کار لو پونتریاگین و همکارانش در اتحاد شوروی و ریچارد بلمن در آمریکا است.
موضوع کنترل بهینه مسئلهٔ یافتن یک قانون کنترلی برای سیستم داده شده به نحوی است که معیار بهینگی معینی حاصل شود. یک مسئلهٔ کنترلی دارای تابع هزینه است که تابعی است که تابعی از متغیرهای حالت و کنترلی است. یک کنترل بهینه یک مجموعه معادله دیفرانسیل است که مسیرهای متغیرهای کنترلی را توصیف میکند که تابع هدف را بهینه کنند. کنترل بهینه را میتوان از اصل ماکسیمم پونتریاگین به دست آورد.
تابع هدف پیوسته در زمان باید مینیمم شود:
مقید به شرطهای دینامیک درجه اول:
شرطهای مسیر جبری
و شرطهای مرزی
که در آن متغیر حالت, متغیر کنترل, متغیر مستقل (معمولاً زمان), زمان اولیه و زمان پایانی است.
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.