شار بصری
From Wikipedia, the free encyclopedia
شار بصری یا شار نوری الگوی حرکت آشکار اشیاء، سطوح و لبهها در یک صحنه بصری است که ناشی از حرکت نسبی بین یک ناظر و یک صحنه است.[1][2] شار نوری را همچنین میتوان به عنوان توزیع سرعت آشکار حرکت در الگوی روشنایی در یک تصویر نیز معرفی کرد.[3] مفهوم شار نوری توسط جیمز جونیور گیبسون، روانشناس آمریکایی در دهه ۱۹۴۰، برای توصیف محرکهای دیداری فراهم شده برای حیوانات در حال حرکت در سراسر دنیا معرفی شد.[4] تأکید گیبسون بر اهمیت شار نوری به دلیل قابلیت درک یا توانایی تشخیص حالات ممکن برای انجام یک عمل در یک محیط بود. پیروان گیبسون و رویکرد بومشناختی وی در روانشناسی بعدها نقش محرک شار بصری را برای درک حرکت توسط ناظر در جهان، درک اشکال، فاصله و حرکت اجسام در جهان و کنترل حرکت نشان دادند.[5]
واژه شار بصری در علم رباتیک، در مواردی همچون فنون مرتبط با پردازش تصویر و کنترل جهتیابی هم استفاده میشود، کنترل جهتیابی شامل تشخیص حرکت، قطعه بندی جسم، اطلاعات زمان تماس و تمرکز محاسبات گسترده، روشنایی، کدگذاری جبران شده حرکت و اندازهگیری اختلاف استریو میشود.[6][7]