ربات صنعتی
From Wikipedia, the free encyclopedia
ربات صنعتی یک دستگاه خودکارساز است که بر اساس تعریف استاندارد ISO8373 بازویی است چند منظوره با امکان برنامهریزی مجدد و کنترل خودکار، که حداقل در سه محور قابل برنامهپذیری میباشد.[1]
اینگونه رباتها اغلب در صنعت و تولید انبوه کاربرد دارند. ذخیرهٔ چند موقعیت خاص در حافظه و حرکت به آن موقعیتها در زمانهای مختلف است. بهطور مثال یک ربات که اشیا را از یک جا به جای دیگری منتقل میکند، احتمالاً از یک برنامهٔ سادهٔ بردار و بذار تبعیت میکند که براساس آن شی را از مکان اولیه برمیدارد و به نقطهٔ دوم انتقال میدهد.
رایجترین کاربردهای رباتهای صنعتی شامل موارد زیر میباشند:[2] جوشکاری، رنگکاری، جابجایی و انتقال اشیاء و قطعات بین چند ایستگاه کاری، بستهبندی محصولات و چیدمان در جعبه و پالت (پالتایزینگ)، برش کاری با لیزر.