From Wikipedia, the free encyclopedia
دست سایه یک دست ربات انسان نماست که توسط شرکت Shadow Robot در لندن ساخته شده و به لحاظ شکل و اندازه بسیار شبیه به دست انسان است. این دست هماکنون به صورت تجاری موجود و توسط ناسا، دانشگاه کارنگی ملون و دانشگاه بیلفلد در حال استفاده است.
Shadow Dexterous Hand تا حد امکان شبیه به دست یک انسان مرد طراحی و ساخته شدهاست.همچنین در ساختار ساعد دست سعی بر آن شده تا به لحاظ درازا، با دست انسان برابری کند.
دست سایه به شکلی طراحی شده تا توانایی انجام حرکات دست انسان را داشته باشد.
دست سایه در مجموع با ۲۴ مفصل، درجه آزادی ۲۰ را دارد.
حرکات دست با مجموعه ای از ۴۰ ماهیچه هوایی در ساعد ایجاد شدهاست.جریان هوا داخل و خارج از هر عضله و همچنین در ساعد توسط هشتاد دریچه کنترل میشود.این حرکات بر اساس اطلاعات به دست آمده از سنسور مشترک انجام میشود.
هزینه دست سایه، بالغ بر ۱۰۰ هزار دلار آمریکا، گزارش شدهاست.
Shadow Dexterous Robot Hand اولین دست ربات تجاری و دنباله سری پیش نمونه دست انسان نما و سامانههای بازو است.
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.