جابهجایی
From Wikipedia, the free encyclopedia
برای دیگر کاربردها، جابهجایی (ابهامزدایی) را ببینید.
جابجایی، در دینامیک حرکتی است که در آن، همهٔ نقاط جسم به یک اندازه و در یک جهت حرکت کنند.
در جسمی که حرکت جابجایی انجام میدهد، اگر خط راستی در صفحه روی جسم رسم شود، امتداد خط در طول مدت حرکت ثابت میماند.[1]
در جابجایی، هر نقطهٔ جسم مانند با استفاده از رابطهٔ زیر به نقطهٔ جدید جابجا میشود:
که در رابطهٔ بالا، بردار ثابت جابجایی است.
برای یک جسم در فضا، جابجایی میتواند حاصل جمع سه جابجایی در راستای سه محور باشد که به جسم سه درجه آزادی میدهد. در حقیقت حرکت کلی یک جسم صلب در فضای سهبعدی، حاصل ۳ جابجایی در راستای ۳ محور و ۳ دوران به دور ۳ محور (۶ درجه آزادی) است؛ ولی برای یک ذره، با توجه به در نظر نگرفتن ابعاد آن، دوران معنی نمیدهد و ذره تنها ۳ درجه آزادی دارد.