Antsoain Euskal Herriko zendea bat da, Nafarroa Garaia lurraldean kokatuta. Iruñeko merindadean eta Iruñerria eskualdeko Metropolialdea azpieskualdean dago, Iruñea hiriburutik 5,0 kilometrora. Altuera 409 eta 885 metro artekoa da, eta 30,67 km²-ko azalera hartzen du. biztanle zituen.