Uhaleria, arnesa edo zaldi-edergailua Zaldi-aziendei gainean ibiltzeko, garraiorako, etab.etarako jartzen zaizkien zela, aho-uhal eta bestelako tresnen multzoa da.
IV. mendean, gutxi gora-behera, zaldi baten bularrean jarritako uztarri bat agertzen da, gurdi baten arasekin lotzen duten uhal batzuekin. Txinatarrek uztarri zurrunaren ordez larruzko zerrenda (tirantezko arnesa) jarri zuten. Horrela, zamaren pisua animaliaren bular eta klabikulen gainean zegoen. VIII. mendean tirantezko arnesa Mendebaldera iritsi zen.
Wikiwand in your browser!
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.