Vilpulka on küla (vidējciems) Lätis Valmiera piirkonnas, Vilpulka valla halduskeskus. Küla asub merepinnast 65 meetri kõrgusel Pestava jõe kaldal, Riiast 160 ja endisest piirkonnakeskusest Ruhjast 10 kilomeetri kaugusel.