Grünwaldi lahing ehk Tannenbergi lahing ehk leedupäraselt Žalgirise lahing toimus 15. juulil 1410 Saksa ordu ja Poola-Leedu vägede vahel tänapäeva Poola aladel. Lahing kannab eri keeltes eri nimesid toimumispaigas olevate külade Grunwald ja Stębark või lähima linna Dąbrówno järgi.