Cúa es una ciudad del centro de Venezuela, capital del Municipio Urdaneta, del Estado Miranda. Conocida como «La Perla del Tuy», la ciudad se encuentra en el área de la Gran Caracas conocida como los Valles del Tuy, que incluye otras ciudades importantes como Charallave, Ocumare del Tuy y Santa Teresa del Tuy; las otras áreas de la Gran Caracas incluyen a la Zona Metropolitana, Guarenas-Guatire, Altos Mirandinos y Litoral Central y una población según el censo de 2023 de 170 432 habitantes.