Waldburg-Wolfegg era un condado gobernado por la Casa de Waldburg, localizado al sudeste de Baden-Wurtemberg, Alemania. Waldburg-Wolfegg era una partición de Waldburg-Wolfegg-Zeil y fue redividido en 1667, creando Waldburg-Waldsee, que se anexionó Waldburg-Wolfegg en 1798, convirtiéndose en el principado de Waldburg-Wolfegg y Waldsee.