TransMilenio es un sistema de transporte de tipo BRT, que hace parte del sistema de transporte masivo de Bogotá y Soacha cuya entidad gestora es la Empresa de Transporte del Tercer Milenio S.A. Su construcción inició en 1998 y fue inaugurado el 4 de diciembre de 2000. La operación inició de manera gratuita el 18 de diciembre de ese año con las troncales (líneas) de la avenida Caracas y la calle 80, extendiéndose hasta el 6 de enero de 2001, fecha en que se inició la operación comercial. Desde entonces se han abierto nuevas troncales. Forma parte del SITP, junto con los servicios urbano, complementario y especial, que circulan por los barrios y vías principales de la ciudad.