Vauxhall Bridge es un puente con arcos de acero, para peatones y tráfico rodado, cruza el río Támesis con una orientación noroeste - sureste, entre Lambeth Bridge y Grosvenor Bridge, en la parte central de Londres. En la orilla norte está Westminster, con la Tate Britain y la Torre Millbank al noreste, y Pimlico y su estación de metro al norte y al este. En la orilla sur, se encuentra Vauxhall Cross, donde está Vauxhall Station y el cuartel general del MI6, que está inmediatamente al sureste; Kennington al este, Vauxhall al sureste y Nine Elms al suroeste. El río Effra, uno de los muchos afluentes subterráneos vierte sus aguas al Támesis justo al este del puente en la orilla sur.