Pfullendorf es una localidad alemana de aproximadamente 13.000 habitantes, en el estado federado de Baden-Württemberg. Se encuentra situada a 25 km al norte de lago Constanza, al sur del valle del Danubio justo en la división entre las cuencas de los ríos Rin y Danubio, en la zona conocida como el Linzgau. Fue ciudad imperial libre durante alrededor de 600 años.