Ménaka es una comuna rural y ciudad del Círculo de Ménaka, en la Región de Ménaka, en el norte de Mali, actualmente en el territorio reivindicado como el Estado Independiente del Azawad. Se trata de la sede del gobierno local y la ciudad de mayor tamaño de la región, así como una de cuatro comunas rurales. Ménaka se encuentra en el medio del Desierto del Sahara, junto al wadi Ezgeuret y el antiguo valle del río seco de la Cuenca de Iullemmeden.