El municipio de Cosío se localiza al norte del estado de Aguascalientes, México, en las coordenadas 10000418' longitud oeste y 22°22' latitud norte, a una altitud de 2.000 metros sobre el nivel del mar. Limita al norte con el estado de Zacatecas, al sur con el municipio de Rincón de Romos, y tanto al oriente como al poniente con el estado de Zacatecas y el municipio de Rincón de Romos. Se divide en 39 localidades, de las cuales la más importante es la cabecera municipal. Cosío cuenta con una superficie de 128.90 kilómetros cuadrados, representando el 2.31% del territorio del estado. Cosío se encuentra en la parte suroeste lo cual pertenece a la provincia de la Sierra Madre Occidental, zona montañosa; el resto a la provincia de la Mesa Central, que presenta zona semiplana y se localiza al centro, y la zona plana se encuentra al este y sureste del municipio.