En la mitología romana, Minerva es la diosa de la inteligencia («ingenios»). La estrecha vinculación con la diosa griega Atenea, en las artes y en la mitología, hizo a Minerva una diosa de la sabiduría, la guerra y la tejeduría. No parece pertenecer a las antiquísimas deidades del panteón latino. La encontramos por primera vez en Etruria y fue introducida en la «tríada capitolina», junto a Júpiter y Juno. Fue introducida en Roma por Numa. Es una de los dioses Consentes y uno de los dioses elegidos de Varrón. Este también dice que Minerva tiene un origen sabino.