Milton Hall, cerca de Peterborough, es la casa privada más grande de Cambridgeshire (Inglaterra). Como parte del Soke de Peterborough, anteriormente formaba parte de Northamptonshire. Data de 1594 y es la residencia histórica de la familia Fitzwilliam. Está situada en un extenso parque en el que sobreviven algunos robles originales de un antiguo parque de ciervos Tudor. La casa es un edificio catalogado de Grado I; el jardín es de grado II *.