El macizo cristalino de Brasilia o escudo de Brasilia es un basamento antiguo que se encuentra en el centro y este de América del Sur, formado por rocas cristalinas que forman un manto de basalto. Tiene de entre 20 y 139.5 m de espesor, encontrándose en afloramiento o sepultado bajo sedimentos de distinto espesor. Los principales ríos de las cuencas del Amazonas y del Plata discurren en general por fallas que afectaron a su estructura.