La laguna Pitiantuta fue descubierta por una misión de exploración del ejército paraguayo al mando de Juan Belaieff el 13 de marzo de 1931. Un año después, el 25 de abril de 1932, en un vuelo para tratar de ubicar a una patrulla perdida, la descubrió el mayor Moscoso del ejército boliviano."Después de una hora de vuelo, divisé a la derecha de nuestra ruta una mancha de agua. Diez minutos después volábamos sobre una enorme laguna que en parte tenía vegetación y donde había miles de aves acuáticas. Su superficie era de varios kilómetros. En la orilla este observamos huellas de ganado. Dentro del monte vimos construcciones de barro y paja y corrales cercados, dando todo el aspecto de un fortín" Informe Mayor Moscoso.