La costanilla de San Andrés es una empinada calle en cuesta del Madrid de los Austrias, en el Distrito Centro (Madrid), que sube desde la calle de Segovia, ensanchándose en la plaza de la Paja y llegando luego hasta la plaza de los Carros. Tomó su nombre de la iglesia de San Andrés, levantada al final de la cuesta en uno de los entornos más castizos y antiguos de la capital española.