El condado de Lipscomb es uno de los 254 condados del estado norteamericano de Texas. La sede del condado es la ciudad homónima. El condado tiene un área de 2414 km²(de los cuales 2 km² están cubiertos por agua) y una población de 3057 habitantes, para una densidad de población de 1 hab/km². Este condado fue fundado en 1876.