Centurion es un área con 236 580 habitantes en la provincia sudafricana de Gauteng, localizada entre Pretoria y Midrand (Johannesburgo). Anteriormente fue un municipio independiente, con su propio consejo de localidad, pero forma parte del Municipio Metropolitano de la Ciudad de Tshwane desde 2000. Su centro está localizado en la intersección de las rutas N1 y N14. La ruta R21 también se interseca con Centurion.