La segunda casa de Welf, también llamada casa de Brunswick, de Welf-Este o antigua casa de Baviera, o simplemente casa de Welf, es una casa principesca alemana, rama cadete cognádicamente de la casa antigua de Welf que, de hecho, encuentra su origen agnático (patrilineal) en el reino de Italia, en la rama mayor de la poderosa casa de Este. De hecho, la línea desciende de Güelfo I de Baviera, hijo mayor del margrave italiano Alberto Azzo II de Este y de su esposa Cunegunda de Welf, hija del conde Güelfo II de Altdorf. En español a veces se llama casa de los welfos o güelfos.