Un birrueda, también denominado diciclo, es un tipo de vehículo con dos ruedas laterales paralelas. Ejemplos antiguos son los carros y carromatos tirados por caballos. En la actualidad este tipo de vehículos han resurgido bajo la forma de vehículos eléctricos en dos categorías: transporte personal y pequeños vehículos autónomos o no tripulados. Las fotos ilustran diversos tipos de vehículos birrueda.