La batalla de Kinsale se libró en el marco de la guerra de los Nueve Años y, en un contexto más amplio, de la guerra anglo-española de 1585-1604, por la participación española, entre los rebeldes irlandeses comandados por Red Hugh O'Donnell, Señor de Tyrconnell, y Hugo O'Neill, conde de Tyrone, y las fuerzas españolas contra las inglesas capitaneadas por Charles Blount, VIII Baron de Mountjoy y primer conde de Devonshire. La batalla tuvo lugar en las cercanías de la población irlandesa de Kinsale, en el condado de Cork, en el sur de Irlanda, el 3 de enero de 1602. Este acontecimiento también es conocido como Socorro a Kinsale.