La Avenida Francisco Bicalho es una avenida que bordea los barrios de Santo Cristo y San Cristóbal, situados en la Zona Central de la ciudad de Río de Janeiro. Brasil. Con cerca de 1,2 kilómetros de extensión, bordea el Canal del Mangue por ambos lados. Se extiende desde el final de la Avenida Presidente Vargas, en Cidade Nova, hasta la Avenida Rodrigues Alves, en Santo Cristo.