El asedio de Heidelberg, que terminó con la toma de la ciudad por parte de tropas españolas y del Sacro Imperio, tuvo lugar entre el 23 de julio y el 19 de septiembre de 1622. La ciudad de Heidelberg, capital del Electorado del Palatinado, fue el escenario del enfrentamiento entre un ejército hispano-imperial liderado por Johann Tserclaes, conde de Tilly, y Gonzalo Fernández de Córdoba y Cardona contra las fuerzas anglo-protestantes de Federico V del Palatinado, que estaban al mando de Gerard Herbert y Horace Vere durante la campaña del Palatinado, en el contexto de la guerra de los Treinta Años. El 16 de septiembre, Heidelberg fue tomada al asalto y el castillo de la ciudad se rindió tres días después a las tropas atacantes.