Balduino V de Henao, llamado Balduino el Valiente, fue conde de Henao de 1171 a 1195, conde de Flandes con el nombre de Balduino VIII de Flandes, de 1191 a 1194, y marqués de Namur con el nombre de Balduino I de 1187 a 1195. Era hijo del conde Balduino IV de Henao y de Alix de Namur.

Balduino IV fue conde de Henao desde 1120 hasta su muerte. Fue el hijo de Balduino III de Henao, y Yolanda de Wassenberg.