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La robótica de rehabilitación o robótica rehabilitadora es un campo de investigación dedicado a comprender y aumentar la rehabilitación a través de la aplicación de dispositivos robóticos. La robótica de rehabilitación incluye el desarrollo de dispositivos robóticos diseñados para ayudar a las diferentes funciones sensoriomotoras (por ejemplo, los brazos, las manos, las piernas),[1][2][3] el desarrollo de los diferentes esquemas de asistencia a la formación terapéutica y la evaluación del desempeño sensoriomotor (capacidad de moverse) del paciente;[4] aquí, los robots se utilizan principalmente como ayuda a la terapia en lugar de los dispositivos de ayuda.[5][6] La rehabilitación utilizando la robótica es generalmente bien tolerada por los pacientes y ha demostrado encontrado ser un complemento eficaz a la terapia en personas que sufren de deficiencias motoras, especialmente debido a accidente cerebrovascular (ictus).
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