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Joaquín Francisco Fidalgo (Urgel, Lérida, 1758-Sevilla, 1820) fue un geógrafo y marino español.
Fue maestro en la academia de guardias marinas de Cádiz.[1] Fue ascendido a capitán de fragata en 1791,[1] y a partir de 1792 capitaneó una de las dos divisiones de bergantines, la otra estuvo capitaneada por Cosme Damián Churruca,[2] de la llamada expedición del Atlas de la América Septentrional destinada a trazar las cartas geográficas y derroteros entre el golfo de México, Florida, Tierra Firme y las Antillas.[1] Desde 1794 Fidalgo dirigió el reconocimiento geográfico desde la Guajira hasta Panamá.[2] También colaboró en la fundación de una escuela náutica en Cartagena de Indias.[2] Fidalgo dio por concluidos sus trabajos en 1810 y volvió a España,[1] donde dirigió el Depósito Hidrográfico.[2]
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