En náutica, la chupeta es un espacio ubicado sobre la popa de la cubierta principal de un buque de guerra a vela destinado a albergar a los oficiales durante el viaje y a los carpinteros durante la batalla. (ing. Poop royal, Poop, Poop cabin).
La Cartilla práctica de construcción naval dice en su pág. 39:
La necesidad de alojar inmediatos a la maniobra de las velas al capitán y principales oficiales del buque, ha hecho se establezca una semicubierta a popa y sobre el alcázar, que se llama toldilla, formándose debajo de esta, y a cada costado del buque unos pequeños alojamientos terminados por la parte de popa en los navíos de guerra por una gran pieza ó estancia que se denomina cámara alta ó de consejo. El sitio de estas pequeñas divisiones, llamadas camarotes, se llama la chupeta. Los demás oficiales se alojan en la segunda cubierta, ó parte que se separa por medio de un mamparo ó movible de quita y pon, y se llama cámara baja.