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Yawara
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La yawara (también llamada pasak o dulo dulo en la Eskrima o artes marciales filipinas) es un arma tradicional japonesa utilizada en varias artes marciales. Como el Jūjutsu tradicional, el Kobudo japonés y el Ninjutsu.
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La yawara se originó a partir del uso de un bastón corto o kongou, siendo este un objeto simbólico budista, en forma de rayo; por los monjes en el Japón feudal. La yawara no religiosa toma la forma de uno o dos pequeños, palos gruesos que sobresalen alrededor de una pulgada de cada lado de la mano cerrada en puño. Usualmente se utilizan para iniciar varias proyecciones, atacar los huesos, estrangular, golpear o presionar diversos puntos de presión.
El palo o bastón policial llamado yawara fue popularizado para los agentes de la policía estadounidense en la década de 1940 por Frank A. Matsuyama, quién realizó su propia versión en 1937, o en años anteriores.