Robótica
rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y operación de los robots De Wikipedia, la enciclopedia libre
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La robótica es la disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Combina áreas como la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica, biomédica y las ciencias de la computación para crear herramientas que puedan realizar tareas de manera eficiente, rápida y en ambientes inaccesibles para los humanos.[1][2]
La robótica combina diversas disciplinas como la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.[3] Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados, y se usa también como ayuda para la enseñanza.[4]
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.[5]
Los avances de la robótica han demostrado que hay aparatos robotizados que pueden moverse e interactuar con su entorno basándose en la enorme disponibilidad de sensores precisos y de motores de alto rendimiento, y el desarrollo de complejos algoritmos que permiten cartografiar, localizar, planificar desplazamientos y orientarse mediante coordenadas.[6]
La robótica va unida a la construcción de «artefactos» que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos o peligrosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término «automática» en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.[cita requerida]
El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En la ciencia ficción, se ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente, aliviando de las labores caseras. Los robots se utilizan ampliamente en la fabricación, ensamblaje, empaque y embalaje, minería, transporte, exploración espacial, cirugía,[7] armamento, investigación de laboratorio, seguridad y la producción en masa de consumidor y bienes industriales.[8]
| Fecha | Importancia | Nombre del robot | Inventor |
|---|---|---|---|
| Siglo III a. C. y antes | Una de las primeras descripciones de autómatas aparece en el texto Lie Zi, atribuido a Lie Yukou (ca. 350 a. C.), en el que describe el encuentro, ocurrido varios siglos antes, entre el rey Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y un «artífice» conocido como Yan Shi. En este encuentro Shi presenta al rey una supuesta obra mecánica: una figura humana de tamaño natural. | Yan Shi | |
| Siglo I a. C. y antes | Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón de Alejandría. | Autómata | Ctesibio de Alejandría, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros |
| 420 a. C. | Un pájaro de madera a vapor que fue capaz de volar. | Arquitas de Tarento | |
| 1206 | Primeros autómatas humanoides creados, banda de autómata programable. | Banda de robots, autómata de lavado de manos, pavos reales automáticos | Al Jazarí |
| c. 1495 | Diseño de un robot humanoide. | Caballero mecánico | Leonardo da Vinci |
| 1738 | Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. | Digesting Duck | Jacques de Vaucanson |
| años 1800 | Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. | Juguetes Karakuri | Hisashige Tanaka |
| 1921 | Aparece el primer autómata de ficción llamado «robot» en R.U.R. | R.U.R. (Robots Universales Rossum) | Karel Čapek |
| Años 1930 | Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940. | Elektro | Westinghouse Electric Corporation |
| 1942 | La revista Astounding Science Fiction publica «Círculo Vicioso» (Runaround en inglés), una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las tres leyes de la robótica. | SPD-13 (apodado «Speedy») | Isaac Asimov |
| 1948 | Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple.[9] | Elsie y Elmer | William Grey Walter |
| 1956 | Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol.[10] | Unimate | George Devol |
| 1961 | Se instala el primer robot industrial. | Unimate | George Devol |
| 1964 | Primer robot paletizador de la compañía japonesa Okura Yusoki.[11] | Okura Yusoki | |
| 1971 | El primer robot soviético que aterriza exitosamente en la superficie de Marte pero se perdió el contacto pocos segundos después. | Mars 3, dentro del programa Mars | Unión Soviética |
| 1973 | Primer robot con seis ejes electromecánicos. | Famulus | KUKA Robot Group |
| 1975 | Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation. | PUMA | Victor Scheinman |
| 1976 | Primer robot estadounidense en Marte. | Viking I | NASA |
| 1982 | El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley: la ley cero. | Robbie, SPD-13 (Speedy), QT1 (Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Néstor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw | Isaac Asimov |
| 2002 | Robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas. | ASIMO | Honda Motor Co. Ltd |
| 2015 | Robot humanoide ginoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones. | Sophia | Hanson Robotics Co. Ltd |
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
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La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
En la sociedad actual, la robótica ha avanzado significativamente, integrándose en diversos aspectos de la sociedad, desde la industria hasta la atención médica pasando por la investigación ciéntifica. Esta integración plantea importantes consideraciones legales y éticas que deben ser abordadas para garantizar un desarrollo y uso responsable y seguro de la robótica.
Atendiendo a esas consideraciones, organismos como la Unión Europea, entre otros, han desarrollado diversos marcos legislativos para regular esta tecnología y garantizar un uso adecuado de la misma en la industria y la sociedad.
Son necesarias leyes específicas que regulen la fabricación, operación y uso de robots, especialmente en áreas críticas como la cirugía robótica o los vehículos autónomos. Hay diversos intentos de atajar el problema, por ejemplo, en Europa se están estudiando normas de derecho civil en robótica,[13] y en Estados Unidos existen diversas regulaciones hechas por la FAA[14] o la NHTSA[15], entre otras agencias.
Las consideraciones legales y éticas en la robótica son fundamentales para una integración exitosa en la sociedad. Requieren un enfoque multidisciplinar para desarrollar un marco que se enfoque en lograr una innovación responsable y el respeto por los derechos humanos.
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