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Robótica bioinspirada
De Wikipedia, la enciclopedia encyclopedia
La locomoción robótica inspirada biológicamente es una subcategoría bastante nueva del diseño inspirado biológicamente. Trata sobre el aprendizaje de conceptos de la naturaleza aplicándolos al diseño de sistemas del mundo real. Más específicamente, este campo trata sobre hacer robots inspirados en sistemas biológicos. El biomimetismo y el diseño inspirado biológicamente es a veces confundido. Biomimetismo es copiar la naturaleza mientras que el diseño inspirado biológicamente trata sobre aprender de la naturaleza y hacer un mecanismo que es más sencillo y eficaz que el sistema observado en la misma. El biomimetismo ha conducido a una rama diferente de la Robótica llamada robótica blanda. Los sistemas biológicos han sido optimizados para tareas concretas de acuerdo a su hábitat. Aun así, son multifuncionales y no están diseñados para una única funcionalidad concreta. La robótica inspirada en la biología trata el estudio de sistemas biológicos, y busca los mecanismos que pueden solucionar algún problema en el campo de la ingeniería. El diseñador tendría que intentar simplificar y realzar ese mecanismo para esa tarea de interés en concreto. Los especialistas de la robótica inspirada biológicamente están normalmente interesados en biosensores (p. ej. ojo), bioactuadores (p. ej. músculo), o biomateriales (p. ej. seda de las arañas). La mayoría de los robots tiene algún tipo de sistema de locomoción. Así, en este artículo, se introducen diferentes modos de locomoción animal y algunos ejemplos de los correspondientes robots inspirados biológicamente.
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