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R-29 (en ruso: Р-29) fue el nombre de la familia de los primeros misiles balísticos intercontinentales para submarinos (SLBM) con cabezas nucleares, pertenecientes a la Unión Soviética.
Las primeras versiones fueron desarrolladas a finales de los años 1960.
La versión original, cuyo primer vuelo de prueba tuvo lugar en 1969 y cuyo desarrollo finalizó en 1973.
Primer vuelo de prueba en 1976.
Primer vuelo de prueba en 1983. Desarrollo finalizado en 1986.
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