Péndulo físico
Cuerpo rígido que oscila en torno a un punto fijo por acción de la gravedad / De Wikipedia, la enciclopedia encyclopedia
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Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa.