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El programa Pioneer es un conjunto de misiones espaciales no tripuladas de los Estados Unidos, diseñadas para la exploración planetaria. Las más famosas y exitosas fueron las Pioneer 10 y Pioneer 11, que exploraron los planetas del sistema solar exterior, y el conjunto de sondas Pioneer Venus, que exploraron el planeta Venus.
Las primeras misiones Pioneer, iniciadas en 1958 antes de formarse la NASA, fueron simples misiones de prueba por intentar conseguir la velocidad de escape terrestre y para demostrar la posibilidad de estudiar la Luna. Fueron llevadas a cabo por la fuerza aérea y el ejército de tierra de Estados Unidos. La lista completa de las primeras misiones es la siguiente:
Cinco años después de las primeras sondas Able, el Alamo Research Center de la NASA recuperó el nombre Pioneer para una nueva serie de misiones, inicialmente adscritas al estudio del sistema solar interior. Las primeras fueron una serie de sondas en órbita solar por estudiar el medio interplanetario entre Venus y la Tierra. Posteriormente se diseñaron dos nuevas sondas para la exploración de los planetas exteriores; fueron las primeras misiones más allá de Marte, todo y que sus resultados científicos fueron superados pronto por las sondas del programa Voyager. Postreramente el programa Pioneer acabó con el conjunto de sondas Pioneer Venus.
El conjunto de nuevas misiones es el siguiente:
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