Par cinemático
unión entre dos miembros de un mecanismo / De Wikipedia, la enciclopedia encyclopedia
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En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unión de revoluta) que permite que las piezas giren alrededor de él.[1]
Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según el movimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas[2].
El ingeniero alemán Franz Reuleaux definió el par cinemático como un nuevo elemento en el estudio de las máquinas[3] que representaba un avance con respecto a los elementos cinemáticos consistentes de máquinas simples.[4]