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Los parapodios o parápodos son apéndices pares que se distribuyen en cada segmento del cuerpo de los anélidos poliquetos y que se hallan también en algunos clados de moluscos gasterópodos opistobranquios.
En el caso de los poliquetos, cada parapodio tiene dos lóbulos: un notopodio dorsal y un neuropodio ventral. Cada lóbulo está sostenido por una o más espinas quitinosas (acículas). Los parapodios de los poliquetos llevan cerdas (quetas) y están abundantemente provistos de vasos sanguíneos.
Los parapodios son empleados por los poliquetos para reptar y nadar, y son manipulados por músculos oblicuos que parten de la línea media ventral hacia los parapodios de cada segmento.
Las protrusiones carnosas de algunos gasterópodos reciben también el nombre de parapodios.
Esos parapodios están particularmente bien desarrollados en las mariposas de mar (Thecosomata). También hacen uso de los parapodios para nadar algunas liebres de mar (Aplysiomorpha). Además de emplearse para la locomoción, los parapodios pueden servir para la respiración, desempeñando así la misma función que las branquias en otros animales.
Entre los moluscos gasterópodos, presentan paropodios animales de estos clados:
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