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Mecanismo de movimiento rectilíneo
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Un mecanismo de movimiento rectilíneo es un mecanismo que produce una línea recta perfecta o aproximada. El primer mecanismo conocido para producir movimiento en línea recta fue una aproximación, descrita en 1784 por James Watt.
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Las barras de igual color tienen igual longitud.
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Las partes de igual color tienen igual longitud.
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e3/Peaucellier-Lipkin_Inversor.gif/640px-Peaucellier-Lipkin_Inversor.gif)
Las barras de igual color tienen igual longitud.
Se utilizan en una variedad de aplicaciones, como motores, suspensiones de vehículos, robots andantes y ruedas móviles.