El hidrosaurio malayo (Hydrosaurus amboinensis), también llamado lagarto de cola de vela, dragón de agua o soasoa, es una de las tres especies del género Hydrosaurus, reptil autóctono de Nueva Guinea y Filipinas, en el Sudeste asiático.
Tiene la cabeza pequeña con el morro largo, el cuerpo cilíndrico con la cola muy comprimida, y apéndices en los dedos de los pies que le ayudan a nadar más eficazmente.
Al igual que los basiliscos neotropicales, puede recorrer pequeñas distancias sobre el agua antes de hundirse y seguir nadando. Es semiarbóreo pero vive siempre cerca de arroyos.
Es el agámido de mayor tamaño tiene una longitud total de casi 1 metro.
![Thumb](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/82/Ambon-segelechse-01.jpg/640px-Ambon-segelechse-01.jpg)
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Hydrosaurus amboinensis.
Wikispecies tiene un artículo sobre Hydrosaurus amboinensis.
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